SIMULACIÓN DIDÁCTICA DE UN SISTEMA AUTOESTABILIZADOR: UN ENFOQUE PEDAGÓGICO PARA LA ENSEÑANZA DE SISTEMAS EMBEBIDOS

Resumen

Este trabajo presenta una propuesta de simulación didáctica de un sistema autoestabilizador bidimensional, inspirada en el funcionamiento conceptual de un gimbal 2D, desarrollada sobre la plataforma Raspberry Pi Pico W. La motivación central es ofrecer un recurso pedagógico accesible para la enseñanza de sistemas embebidos, priorizando la comprensión conceptual del flujo de ejecución, la adquisición de datos, el procesamiento y la realimentación, sin la complejidad inherente a los sistemas mecánicos reales. La simulación utiliza entradas controladas y salidas visuales y sonoras para representar el comportamiento dinámico del sistema, permitiendo que los estudiantes observen de forma inmediata la relación entre estímulos y respuestas. La propuesta está dirigida a cursos técnicos, de grado y a la formación docente, destacándose como una etapa intermedia entre el estudio teórico y proyectos físicos más avanzados.

DOI: https://doi.org/10.56238/sevened2026.008-078