SIMULAÇÃO DIDÁTICA DE UM SISTEMA AUTOESTABILIZADOR: UMA ABORDAGEM PEDAGÓGICA PARA O ENSINO DE SISTEMAS EMBARCADOS

Resumo

Este trabalho apresenta uma proposta de simulação didática de um sistema autoestabilizador bidimensional, inspirada no funcionamento conceitual de um gimbal 2D, desenvolvida sobre a plataforma Raspberry Pi Pico W. A motivação central é oferecer um recurso pedagógico acessível para o ensino de sistemas embarcados, priorizando a compreensão conceitual de fluxo de execução, aquisição de dados, processamento e realimentação, sem a complexidade inerente a sistemas mecânicos reais. A simulação utiliza entradas controladas e saídas visuais e sonoras para representar o comportamento dinâmico do sistema, permitindo que estudantes observem, de forma imediata, a relação entre estímulos e respostas. A proposta é voltada a cursos técnicos, de graduação e à formação de professores, destacando-se como uma etapa intermediária entre o estudo teórico e projetos físicos mais avançados.

DOI: https://doi.org/10.56238/sevened2026.008-078